Mesin anyaman, nama biasa alat tenun. Mesin anyaman terawal ialah mesin anyaman (dipanggil mesin pinggang) yang terletak di atas tanah. Kaedah penggunaannya ialah menggunakan mesin anyaman kaki untuk meledingkan batang kayu, tangan kanan untuk mengambil pisau pakan untuk mengetatkan pakan, dan tangan kiri berada dalam postur plumbum sisipan weft. Mesin pinggang jenis buku lali tidak mempunyai bingkai, satu hujung batang penggulungan diikat pada pinggang, kedua-dua kaki diikat pada rasuk meledingkan di hujung yang lain dan kain ditegangkan, dan benang meledingkan dibahagikan kepada dua lapisan dengan nombor ganjil dan genap. Batang penyambung mengangkat benang meledingkan untuk membentuk bangsal, dan jarum tulang digunakan untuk memasukkan pakan, dan pisau pemukul mengalahkan pakan. Pencapaian paling penting dalam anyaman pinggang ialah penggunaan tiga jenis batang kepala, batang belah dan pemotong pakan. Walaupun alat tenun ini kelihatan sangat mudah, ia mempunyai pergerakan tiga arah, seperti membuka dan menutup mulut anyaman, menenun kiri dan kanan, dan mengetatkan sebelum dan selepas. Ia adalah nenek moyang alat tenun moden.
Dalam amalan pengeluaran tenunan, orang secara beransur-ansur mencipta dan mencipta alat tenun pepenjuru. Imejnya muncul berkali-kali pada batu potret Dinasti Han. Mesin anyaman pepenjuru jenis ini sudah mempunyai bingkai dengan sudut kecondongan 50- atau 60-darjah merentasi muka dan bingkai mendatar serta peranti pembuka untuk lif pedal. Orang yang menenun boleh duduk dan beroperasi bersama-sama, dan tangan dan kaki digunakan bersama-sama. Produktiviti adalah lebih daripada 10 kali lebih tinggi daripada mesin tenun asal. Ia adalah alat tenun paling maju di dunia pada masa itu.
Dalam perkembangan industri tekstil moden, pelbagai bentuk alat tenun tanpa ulang-alik telah muncul, termasuk alat tenun rapier, alat tenun peluru, alat tenun jet udara, alat tenun jet air, alat tenun berbilang fasa, alat tenun pakan magnet. dan banyak lagi. Berbanding dengan alat tenun ulang-alik, fabrik yang dihasilkan oleh tenun ulang-alik mempunyai kelebihan yang tiada tandingan dari segi pengeluaran, kualiti dan kepelbagaian. Dalam kebanyakan bidang tenunan, alat tenun ulang-alik telah diganti. Kadar ini telah dipercepatkan lagi dan telah dibangunkan dari negara maju. Industri tekstil telah berkembang ke negara membangun. Daripada pembangunan teknikal alat tenun ulang-alik antarabangsa dan permintaan industri tekstil, kemajuan kelajuan tinggi, lebar dan bersirialat tenun jet udaraadalah agak pantas, kecuali untuk aplikasi yang meluas dalam industri kapas berskala besar. Tenun, jacquard dan fabrik lain semakin digunakan secara meluas, dan kelebihannyarapier tenun, pelbagai fabrik, pelbagai fabrik, dan rangkaian kain tenunan yang lebih luas telah menjadi dua model paling popular dalam industri tekstil. .